老狼的物聯網筆記

MIT App Inventor 2 用積木來寫手機上的 APP 程式，非常方便。但是沒有 MQTT 的功能，須要安裝擴充程式。這邊使用的是 Ullis Roboter Seite 的  AI2 MQTT Extension ： 把畫面往下捲到 Download 點選下載連結，檔名為 UrsAI2Paho.ZIP。解開壓縮檔會得到一個資料夾，內容如下： 我們會需要用到 de.ullisroboterseite.ursai2pahomqtt.aix 這個檔案，其他資料夾都是參考的資料。 接著登入到 MIT App Inventor 2 網站，開啟新的專案。在左邊元件面板點開「擴充套件」，再點選「匯入擴充套件」，然後選取剛才解壓縮得到的 de.ullisroboterseite.ursai2pahomqtt.aix 上傳上去。 完成後就會看到有一個 UrsPahoMqttClient 元件，然後把這個元件拉到中間的「工作面板」畫面裡，但因為這個元件是「不可見的元件」，所以只會出現在最底下。 然後在右邊的元件內容裡，「Broker」填入你要使用的 MQTT Broker 伺服器網址，「Port」若伺服器沒有特別指定則沿用內定的 1883。 接下來的畫面佈置請參考下列畫面：  畫面中有二個標籤是文字內容預先清除的：「連線狀態」、「接收到的訊息」。 切換到程式設計畫面，將連線按鈕.被點選放入UrsPahoMqttClient1「連線」積木、斷線按鈕.被點選放入 UrsPahoMqttClient1「斷開連線」積木。 接下來要顯示是否已經連線到 Broker，若有連線則訂閱我們指定的主題，使用 UrsPahoMqttClient1.ConnectionStateChanged 積木(連線狀態改變)、UrsPahoMqttClient1.Subscribe(訂閱)： 「送出訊息」的按鈕填入 UrsPahoMqttClient1.Publish 發佈按鈕： 最後在收到訊息時，要顯示在「接收到的訊息」標籤上，使用 UrsPahoMqttClient1.收到簡訊積木： 以上都完成後，就可以開始測試我們的 APP 啦！因為 MQTT 至少是要有二邊互相測試，一邊用我們做的 APP，另一邊就使用法蘭斯老師用 Ja...

SpBlocklyJS 是由法蘭斯老師所寫的積木，可以用來生成 JavaScript 程式碼在網頁瀏覽器中執行。積木的用法跟 BlocklyDuino 很像，除了提供物聯網的功能外，也提供了很多 AI 應用的功能。 SpBlocklyJS 本身放在雲端，由下列網址進入即可執行，沒有安裝程序： https://fustyles.github.io/webduino/SpBlocklyJS/index.html 或者在 BlocklyDuino 積木上面的按鈕也可以自動打開瀏覽器連接到 SpBlocklyJS。

 在 ESP32 內建的快閃記憶體中，除了用來分配給儲存上傳程式碼的空間之外，還保留有一些其他用途的空間。所以我們的程式碼需要比較大的儲存空間時，快閃記憶體的空間就需要重新分配才能容納。所以如果在燒錄時出現如下的錯誤訊息，就表示程式碼的儲存空間不夠放了： "text section exceeds available space in board" "Sketch too big; see https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360013825179 for tips on reducing it." 在 BlocklyDuino 積木改變快閃記憶體的空間分配，要啟動內建的 Arduino IDE 介面。首先要將目前的程式存檔，才能開啟 Arduino IDE 介面。請先儲存積木程式畫布，然後按下右上角的「啟動 Arduino IDE」： 進入 Arduino IDE 介面後，點選上面選單的「工具」、「開發板：」，如果不是顯示 ESP32 Dev Module 的話，請切換成 ESP32 Dev Module。 再點選一次選單的「工具」，底下看到 「Partition Scheme」，若沒有修改過應該是內定的「Default 4MB with spiffs」： 請把它改成「Huge APP」。 有些程式會需要使用到 PSRAM，例如 ESP32 連接到鏡頭時，就要把 PSRAM 的選項設為「Enable」。 設定完成後，直接在右上角叉叉關閉 Arduino IDE 介面回到 BlocklyDuino 即可。

 V7RC 是由嵐奕科技有限公司所開發的一款 APP 程式，可以安裝在 Android 或 iOS 的手機或平板上使用。它讓手機(或平板)模擬成一個遊戲控制器(遊戲手把)，並且有藍牙連接與 Wi-Fi UDP 二種方式連接你的裝置，本篇介紹 Wi-Fi 的連接方式。它另外提供錄影的功能，可以利用手機的鏡頭錄影或者透過 Wi-Fi 連接外接鏡頭錄影(請參考 V7RC ESP32-CAM 版)，並且疊合遊戲手把操作的影像，錄製遊戲的過程。APP 的官方下載連結如下： Google Play   Apple Store  

 V7RC 是由嵐奕科技有限公司所開發的一款 APP 程式，可以安裝在 Android 或 iOS 的手機或平板上使用。它讓手機(或平板)模擬成一個遊戲控制器(遊戲手把)，並且有藍牙連接與 WiFi UDP 二種方式連接你的裝置，本篇先介紹藍牙的連接方式。它另外提供錄影的功能，可以利用手機的鏡頭錄影或者透過 WiFi 連接外接鏡頭錄影，並且疊合遊戲手把操作的影像，錄製遊戲的過程。APP 的官方下載連結如下： Google Play   Apple Store  

 KSB065 內建 TFT 彩色液晶螢幕(型號 ST7735)，解析度為 160X128。使用時，DIP SW1-5 到 SW1-8 這四個一定要 ON，訊號才能送到螢幕，其他 SW 可視需要決定。(使用 ESP32 時DIP SW3 及 SW4 要全部都 ON) 在 TFT 螢幕的右側有一個比較小的電源開關，要打開螢幕才會亮。大的開關則是針對鋰電池或它旁邊 USB 電源插座通到整塊板子的電源開關，若由 ESP32 的 USB 供電則此開關不影響整個板子的電源。 吉哥積木的 KSB065 TFT 積木放在「吉哥積木/ESP32/模組/TFT彩色螢幕」，請注意不是在「吉哥積木/ESP32/KSB065」裡面喔！

KSB065 Home Automation Board 家庭自動化擴展板簡介 micro:bit 使用說明 PocketCard ESP32 使用說明 NodeMCU-32S ESP32 使用說明 Raspberry Pi Pico /Pico W 使用說明 排針腳位 對應表格 Camera腳位 對應表格 指撥開關腳位 對應表格

  KSB065 有四個，分成二組：SW 1 & SW 2、SW 3 & SW 4，用來控制 ESP32 插座、microbit 插座、擴充針腳與板上元件之間的連結。當你要使用擴充針腳或是板上的共用元件時，必須要調整 DIP SW 以避免衝突。 DIP SW 原理圖 想像上排的 DIP SW 1 、 DIP SW 2 跟下排的 DIP SW 3、DIP SW 4 的中間有一條橫向匯流排(圖中橘色線路)，同時接到 microbit 插座及擴充針腳。 DIP SW 1 、 DIP SW 2 往上接到板上內建的 I/O 元件，所以要使用內建的 I/O 元件時，上排的 DIP SW 1 及 DIP SW 2 對應的開關一定要打開。 DIP SW 3、DIP SW 4 往下接到 ESP 32 的 GPIO，所以要打開才能接通到匯流排，這樣子擴充排針才能使用。

  BlocklyDuino 積木安裝 + 吉哥積木 + 法蘭斯積木 BlocklyDuino 積木是聯發科所開發出來的積木，特別是針對自家的LinkIt™ 7697及MediaTek Cloud Sandbox雲端服務。使用積木來寫單晶片程式可以簡單許多，不只適合初學者，也可以開發較複雜的程式。因為積木最後還是翻譯成 Arduino 的程式碼，利用裡面的 Arduino IDE 做燒錄的動作，所以進階的使用者可以把翻譯出來的 Arduino 程式碼複製下來，自行修改後再用 Arduino IDE 做燒錄，是一個很有彈性的工具。 由於 BlocklyDuino 積木可以讓別人自己擴充功能，所以劉正吉老師開發了吉哥積木、法蘭斯老師開發了法蘭斯積木，還有其他老師及公司的積木也都加進去裡面。但是因為積木的擴充功能是放在雲端上的， 所以使用積木時，一定要連上網路，這點非常重要！ 安裝BlocklyDuino 積木請參考 吉哥老師的說明並從吉哥老師的雲端硬碟 下載安裝檔，目前的版本只要先下載一個主程式檔，然後再下載一個最新的更新檔即可，不用再像早期要自己手動安裝好幾個檔案。而且積木有更新時，只要下載最新版更新檔，直接解壓縮並覆蓋舊檔案即可。建議程式解壓縮出來的資料夾要直接建立在磁碟的根目錄(例如 C:\ 或 D:\)，因為子目錄的路徑長度很深，如果沒有從根目錄開始，有可能會因為路徑長度而產生錯誤。 因為積木是「綠色軟體」，整個安裝過程只是解壓縮檔案寫入資料夾而已，沒有做任何系統設定的動作，所以將來要移除積木也不用特別的反安裝軟體，直接刪除資料夾即可。不過要使用積木時，只能自己打開資料夾再點開執行檔，較為麻煩。可以把積木執行檔在桌面建立捷徑(右鍵、桌面建立捷徑)，使用起來會比較方便。 如果這台電腦之前沒有使用過其他單晶片燒錄程式(例如Arduino IDE)，那還必須安裝 USB 介面程式，積木的燒錄程式才能連上單晶片。常用的USB介面程式有： CP2102N (LinkIt™ 7697會用到)：DOWNLOADS、Windows Driver 下載並執行安裝程式。 CH340 (ESP32 常用這個)：捲到下方的「驅動程序」下載對應的安裝程式並執行之。

  BlocklyDuino 積木的基礎操作請參考下面的 教學網頁 (均一教育平台)。積木經擴充為 F2 版之後，底下再補充一些差別跟重點： 燒錄前準備 COM埠設定 右上角的 COM 埠， 要在單晶片的 USB 線接上後才能設定 ，通常選擇號碼最大的那個就可以了。但是因為電腦的USB插槽如果有更換，COM 埠也會換，所以燒錄前最好再檢查一次。 開發板設定 積木有二個地方要設定開發板種類，一個在右上角COM 埠的旁邊，裡面有較多仔細的開發板種類選項。另一個在「開發板初始化」的積木就只要針對單晶片種類來選擇即可。 記得二者都要設定正確 ，而且重新開啟積木後，也要再設定一次。 燒錄時注意事項 開始燒錄 先按下上方的燒錄圖示，會出現「下載韌體」的視窗，還要再按「下載」鈕才會開始燒錄。 修改程式重新燒錄 燒錄結束後，可以先檢視燒錄過程的訊息看有沒有什麼錯誤訊息。 如果有修改積木，要先關閉「下載韌體」的視窗 ，再按燒錄圖示重新打開「下載韌體」的視窗，這樣才會把新的程式碼燒錄進去。 BlocklyDuino 積木的存檔及開啟舊檔的方式 選擇存檔資料夾 依個人習慣，可以先開一個資料夾集中存放積木程式。 新的積木第一次存檔時，會以另存新檔的方式存檔。 按下上方的儲存圖示後，先出現選擇資料夾的視窗。按下確定後，接下來輸入檔案名稱。請注意， 檔案名稱不能使用中文 ！ BlocklyDuino 積木在存檔時，會以檔名在指定的資料夾中先建立一個資料夾，然後在這個資料夾裡面再存入二個相同檔名的檔案，一個是 Arduino 格式的 ino 檔，另一個是積木畫布用的 xml 檔。如果要複製這個積木程式，必須 把資料夾連同裡面的二個檔案一起複製 。 開啟存檔的積木 開啟舊檔，把之前存檔的積木開啟時，要選擇存檔檔名的那個資料夾(例如：test1)，才能把積木打開。 下載積木畫布圖檔 在積木的畫布任何的空白區域按滑鼠右鍵，點選「下載積木圖片」就可以把積木畫布全部存成圖檔，比自己用螢幕截圖來的方便且完整。 清除積木畫布 清除積木畫布的圖示是一支鉛筆，按下去會把積木畫布程式全部清掉，請小心。按下去後會出現一個提示視窗「重設」，若按「是」就會直接全部清掉了。要自己記得先存檔喔！