KSB065 DIP SW 與擴充針腳

KSB065 有四個，分成二組：SW 1 & SW 2、SW 3 & SW 4，用來控制 ESP32 插座、microbit 插座、擴充針腳與板上元件之間的連結。當你要使用擴充針腳或是板上的共用元件時，必須要調整 DIP SW 以避免衝突。

想像上排的 DIP SW 1 、 DIP SW 2 跟下排的 DIP SW 3、DIP SW 4 的中間有一條橫向匯流排(圖中橘色線路)，同時接到 microbit 插座及擴充針腳。

DIP SW 1 、 DIP SW 2 往上接到板上內建的 I/O 元件，所以要使用內建的 I/O 元件時，上排的 DIP SW 1 及 DIP SW 2 對應的開關一定要打開。

DIP SW 3、DIP SW 4 往下接到 ESP 32 的 GPIO，所以要打開才能接通到匯流排，這樣子擴充排針才能使用。

四個 DIP SW 腳位與功能對照表

SW3、SW4 是控制 ESP32 插槽，使用 ESP32 時可以把這二組開關全部 ON，若使用 microbit 或 pocketcard 時，把 SW3、SW4 全部 OFF 才不會被 ESP32 影響。

SW1、SW2 則是控制連接板上的元件開關。

馬達與滑桿都有用到 GPIO33，無法同時使用。

馬達需要用到二個GPIO：16、33。其中 33 與滑桿共用。要先把 SW3-2 打開，這樣子 GPIO33 的訊號才能出來。

使用滑桿時，SW1-2 要 ON 連到滑桿，SW2-2 要 OFF 關閉馬達。

使用馬達時，SW3-2、SW4-7 要打開，讓 GPIO33、GPIO16 訊號出來。SW1-2 要 OFF 關閉滑桿，SW2-2、SW2-7 都要 ON 打開馬達。

繼電器與PSRAM都有用到 GPIO17，無法同時使用。要先把 SW4-4 打開，這樣子 GPIO17 的訊號才能出來。

使用繼電器時，SW2-4 要 ON，PSRAM 則用編譯選項關閉。

使用PSRAM時，SW2-4 要 OFF，PSRAM 則用編譯選項打開。PSRAM 同時還會使用 GPIO16，SW2-7 要 OFF，馬達就不能用。

光感與SD卡都有用到 GPIO4，無法同時使用。要先把 SW4-1 打開，這樣子 GPIO4 的訊號才能出來。

使用光感時，SW2-1 要 ON 打開光感，SW2-8 要 OFF 關閉 SD 卡。

SD卡使用 GPIO4、GPIO18、GPIO19、GPIO23，SW2-1 要 OFF 關閉光感，SW1-6、SW1-7、SW2-8 要 ON 打開 SD 卡，另外 SW3-6、SW3-7、SW4-1、SW4-2 也要打開。

光感與SD卡都有用到 GPIO19，無法同時使用。要先把 SW4-2 打開，這樣子 GPIO19 的訊號才能出來。

使用超音波時，把元件插入插槽。因為 GPIO19 沒有使用 SW1 或 SW2 來控制，所以不能插入 SD 卡以免衝突。

反之使用 SD 卡時，超音波元件必需移除。

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