V7RC BLE 藍牙版

 V7RC 是由嵐奕科技有限公司所開發的一款 APP 程式，可以安裝在 Android 或 iOS 的手機或平板上使用。它讓手機(或平板)模擬成一個遊戲控制器(遊戲手把)，並且有藍牙連接與 WiFi UDP 二種方式連接你的裝置，本篇先介紹藍牙的連接方式。它另外提供錄影的功能，可以利用手機的鏡頭錄影或者透過 WiFi 連接外接鏡頭錄影，並且疊合遊戲手把操作的影像，錄製遊戲的過程。APP 的官方下載連結如下：

Google Play 

Apple Store 

BLE 藍牙積木

藍牙分成二種，一種是傳統藍牙，例如藍牙耳機、藍牙喇叭...等等。另一種是 BLE 藍牙，只用來傳輸少量的資料，例如運動手環...等等。V7RC 的藍牙是用 BLE 藍牙，底下我們使用內建 BLE 藍牙的 ESP32 搭配 KSB065 來連接 V7RC APP。

BLE 藍牙在連線的時候，V7RC 是 BLE 的「週邊裝置」，一開始會不斷廣播它的基本資料(例如：裝置名稱...等等)。而我們的 ESP32 則是「中央裝置」(伺服器)，可以搜尋附近的 BLE 週邊，然後做連接的動作。一旦連接之後，BLE 週邊就會停止廣播基本資料，直到斷線才會重新開始廣播。

吉哥積木的 BLE 藍牙積木放在「吉哥積木/物聯網/藍牙BLE」。


藍牙伺服器初始化積木，「設定名稱」請自己取一個在手機做藍牙連線時可以被辨認出來的名稱，不要跟其他裝置(其他人)重覆。「UUID」是藍牙服務的識別碼，不用更改。再搭配「當連線時」、「當斷線時」積木，在 TFT 螢幕顯示連線或斷線的狀態。


燒錄後，接下來打開 V7RC APP，點選左上角的齒輸符號進入設定畫面：

1. 連結方式選「藍牙」

2. 點選連結裝置會進到下一個畫面選擇裝置，回來後 

3.控制介面選「坦克模式」。


連結裝置會顯示出你在程式中設定的裝置名稱，按下「連結」，再按左上角返回。

再按左上角返回到主畫面後，可以看到上方的「已連線」、裝置名稱、連結方式「BLE」。

中間的 TANK 表示為「坦克模式」，在此模式，左搖桿、右搖桿都有 X、Y 軸可以控制，所以可以看到左邊有 1(左右)、2(上下) 二個 channel，右邊也有 3(上下)、4(左右) 二個 channel。若設定成「車輛模式」時，左搖桿只剩 Y 軸(上下)、右搖桿只剩 X 軸(左右)可以操作。

V7RC 藍牙積木

吉哥的藍牙 BLE 積木有針對 V7RC 的控制做專用積木，可以直接解開 V7RC 的控制碼，請參考底下的範例，會把搖桿值顯示在 TFT 螢幕上。搖桿的中間值是 1500，最大值為 2000，最小值為 1000。要注意搖桿模式的設定，APP 與積木必須同為「坦克」才能讀到資料。同理若 APP 設為「車輛」，則積木也要設定成「車輛」。

上圖關於「TFT 彩色螢幕」積木的說明，可以參考 KSB065 的彩色 TFT 螢幕 。

ESP32 程式碼燒錄空間設定

由於這個程式產生的目的碼較大，需要更大的燒錄空間才能燒錄進去，請依照下面文章說明，將 ESP32 快閃記憶體的程式碼空間調大，否則在燒錄時會產生錯誤。

ESP32 大型程式碼的空間設定與 PSRAM 設定

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ESP32 大型程式碼的空間設定與 PSRAM 設定

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 在 ESP32 內建的快閃記憶體中，除了用來分配給儲存上傳程式碼的空間之外，還保留有一些其他用途的空間。所以我們的程式碼需要比較大的儲存空間時，快閃記憶體的空間就需要重新分配才能容納。所以如果在燒錄時出現如下的錯誤訊息，就表示程式碼的儲存空間不夠放了： "text section exceeds available space in board" "Sketch too big; see https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360013825179 for tips on reducing it." 在 BlocklyDuino 積木改變快閃記憶體的空間分配，要啟動內建的 Arduino IDE 介面。首先要將目前的程式存檔，才能開啟 Arduino IDE 介面。請先儲存積木程式畫布，然後按下右上角的「啟動 Arduino IDE」： 進入 Arduino IDE 介面後，點選上面選單的「工具」、「開發板：」，如果不是顯示 ESP32 Dev Module 的話，請切換成 ESP32 Dev Module。 再點選一次選單的「工具」，底下看到 「Partition Scheme」，若沒有修改過應該是內定的「Default 4MB with spiffs」： 請把它改成「Huge APP」。 有些程式會需要使用到 PSRAM，例如 ESP32 連接到鏡頭時，就要把 PSRAM 的選項設為「Enable」。 設定完成後，直接在右上角叉叉關閉 Arduino IDE 介面回到 BlocklyDuino 即可。
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MIT App Inventor 2 MQTT

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MIT App Inventor 2 用積木來寫手機上的 APP 程式，非常方便。但是沒有 MQTT 的功能，須要安裝擴充程式。這邊使用的是 Ullis Roboter Seite 的  AI2 MQTT Extension ： 把畫面往下捲到 Download 點選下載連結，檔名為 UrsAI2Paho.ZIP。解開壓縮檔會得到一個資料夾，內容如下： 我們會需要用到 de.ullisroboterseite.ursai2pahomqtt.aix 這個檔案，其他資料夾都是參考的資料。 接著登入到 MIT App Inventor 2 網站，開啟新的專案。在左邊元件面板點開「擴充套件」，再點選「匯入擴充套件」，然後選取剛才解壓縮得到的 de.ullisroboterseite.ursai2pahomqtt.aix 上傳上去。 完成後就會看到有一個 UrsPahoMqttClient 元件，然後把這個元件拉到中間的「工作面板」畫面裡，但因為這個元件是「不可見的元件」，所以只會出現在最底下。 然後在右邊的元件內容裡，「Broker」填入你要使用的 MQTT Broker 伺服器網址，「Port」若伺服器沒有特別指定則沿用內定的 1883。 接下來的畫面佈置請參考下列畫面：  畫面中有二個標籤是文字內容預先清除的：「連線狀態」、「接收到的訊息」。 切換到程式設計畫面，將連線按鈕.被點選放入UrsPahoMqttClient1「連線」積木、斷線按鈕.被點選放入 UrsPahoMqttClient1「斷開連線」積木。 接下來要顯示是否已經連線到 Broker，若有連線則訂閱我們指定的主題，使用 UrsPahoMqttClient1.ConnectionStateChanged 積木(連線狀態改變)、UrsPahoMqttClient1.Subscribe(訂閱)： 「送出訊息」的按鈕填入 UrsPahoMqttClient1.Publish 發佈按鈕： 最後在收到訊息時，要顯示在「接收到的訊息」標籤上，使用 UrsPahoMqttClient1.收到簡訊積木： 以上都完成後，就可以開始測試我們的 APP 啦！因為 MQTT 至少是要有二邊互相測試，一邊用我們做的 APP，另一邊就使用法蘭斯老師用 Ja...
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